U-BLOX NINA B302 ACESSING ANYWHERE IN WORLD, .NET, ATMOSPHERE: U-BLOX NINA W106 SENDO PROGRAMADO .NET nanoFramework

U-BLOX NINA W106 SENDO PROGRAMADO .NET nanoFramework - PWM

COM DEBUG

Testado no VISUAL STUDIO 2015 e 2019

O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o .NET nanoFramework para programar o módulo U-BLOX NINA W106. Foi utilizado o EVK-NINA-W1 (W106) para o teste e o exemplo consiste em gerar um sinal PWM no GPIO34/IO, nele será conectado um LED e assim teremos o brilho variando.

PWM

PWM é a sigla em inglês para Pulse Width Modulation, que traduzida significa modulação por largura de pulso. Esta é uma técnica que surgiu com a necessidade de fazer o controle da tensão entregue aos sistemas eletrônicos, assim controlando a potência na carga.

"Ao contrário do Arduino (por exemplo) você pode fazer debug a sério do código que está executando. Sem necessitar de ligações ou hardware complexo com o JTAG no caso de programação C pura."

.NET nanoFramework é uma plataforma livre e de código aberto que permite a escrita de aplicativos de código gerenciados para dispositivos incorporados restritos. É adequado para muitos tipos de projetos, incluindo sensores de IoT, wearables, prova acadêmica de conceito, robótica, criações de hobistas/fabricantes ou até mesmo equipamentos industriais complexos. Isso torna o desenvolvimento dessas plataformas mais fácil, rápido e menos caro, dando aos desenvolvedores incorporados acesso a tecnologias e ferramentas modernas usadas pelos desenvolvedores de aplicativos desktop.

Os desenvolvedores podem aproveitar o poderoso e familiar Microsoft Visual Studio IDE e seu conhecimento .NET C# para escrever rapidamente código sem ter que se preocupar com os meandros de hardware de baixo nível de um microcontrolador. Os desenvolvedores do Desktop .NET se sentirão "em casa" e poderão usar suas habilidades no desenvolvimento de sistemas embarcados, ampliando o pool de desenvolvedores embarcados qualificados.

Ele inclui uma versão reduzida do CLR (Common Language Runtime, tempo de execução da linguagem comum .NET) e possui um subconjunto das bibliotecas de classe base .NET, juntamente com as APIs mais comuns incluídas na Universal Windows Platform (UWP) permitindo o reaproveitamento de códigos de aplicativos de desktop, aplicativos IoT Core, milhares de exemplos de código e projetos de código aberto.
Usando o Microsoft Visual Studio, um desenvolvedor pode implantar e depurar o código diretamente em hardware real.

O projeto conta com o apoio da Fundação .NET.

Roteiro baseado

https://docs.nanoframework.net/content/getting-started-guides/getting-started-managed.html

Instalando nanoFirmwareFlasher para copiar bootloader

GitHub - nanoframework/nanoFirmwareFlasher: 🛠 nano firmware flasher (nanoFramework toolbox)

É uma ferramenta global .NET Core CLI que permite atualizar um alvo nanoFramework com

nanoBooter, nanoCLR, aplicativo gerenciado ou arquivos de backup. Faz parte da caixa de

ferramentas nanoFramework, juntamente com outras várias ferramentas que são necessárias

no desenvolvimento, uso ou gerenciamento de repositório do nanoFramework. Um vez instalado é

necessário atualizar o UBLOX NINA W106.

Necessita .NET 5.0 Desktop Runtime (v5.0.3) e Download .NET Core 3.1 Runtime

Gravação do Bootloader

Sinal que está Rodando!

Baixe e instale o Visual Studio Community 2017/2019

Habilite o Workload do Desktop com .NET

Workload .NET

Instalando Visual Studio 2017

Habilite a Extension do .NET nanoFramework e instale

Getting Started Guide for managed code (C#) | nanoFramework Documentation

nanoFramework VS2017 Extension - Visual Studio Marketplace

Para o 2017 aparecerá VS2017

Crie um Projeto Blank com .NET nanoFramework (Blank Application nanoFramework)

Abra um repositório GIT para exemplos .NET

https://github.com/nanoframework/Samples.git

Vários exemplos em .NET nanoFramework

Abrindo o exemplo PWM

Altere o código para

//
// Copyright (c) .NET Foundation and Contributors
// See LICENSE file in the project root for full license information.
//

// Uncomment if you are using an ESP32 and install the nuget:
using nanoFramework.Hardware.Esp32;
using System;
using System.Device.Pwm;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;


Debug.WriteLine("Hello from Pwm!");

bool goingUp = true;
float dutyCycle = .00f;

// If you have an ESP32, you should setup the pin first, uncomment the next line:
Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.PWM1);
// Note: if you have a STM32 board, you have to make sure your pin can use PWM (TIM)
// Then you can create the PWM Channel from the pin:
PwmChannel pwmPin = PwmChannel.CreateFromPin(18, 40000, 0);
// Note: even if possible, it is not recommended to adjust the frequency once created.

// Advance way of creating a PWM Channel.
// In this case you need to understand the chip/PWM/TIM to use and the channel/pin:
// PwmChannel pwmPin = new(1, 2, 40000, 0.5);

// Start the PWM
pwmPin.Start();

while (true)
{
    if (goingUp)
    {
        // slowly increase light intensity
        dutyCycle += 0.05f;

        // change direction if reaching maximum duty cycle (100%)
        if (dutyCycle > .95)
            goingUp = !goingUp;
    }
    else
    {
        // slowly decrease light intensity
        dutyCycle -= 0.05f;

        // change direction if reaching minimum duty cycle (0%)
        if (dutyCycle < 0.10)
            goingUp = !goingUp;
    }

    // update duty cycle
    pwmPin.DutyCycle = dutyCycle;

    Thread.Sleep(50);
}

// Stop the PWM:
pwmPin.Stop();

Thread.Sleep(Timeout.Infinite);

Atualize versões dos pacotes

Compile o código

Encontrando o U-BLOX NINA W106 (Device Explorer)

Fazendo ping se está ativo

Transferindo o programa (Deploy)

Execução (Debug)

Será necessário que você marque antes um Breakpojnt (F9) antes de iniciar o DEBUG (pressionando F10 ou F11)

Observe o LED

Pacotes .NET nanoFramework
NuGet Gallery | nanoframework

LINKS

API docs: https://docs.nanoframework.net/api/Windows.Devices.Adc.html
Browse our samples repository: https://github.com/nanoframework/samples
Check our documentation online: https://docs.nanoframework.net/
Join our lively Discord community: https://discord.gg/gCyBu8T
Report issues: https://github.com/nanoframework/Home/issues
Follow us on Twitter: https://twitter.com/nanoframework
Follow our YouTube channel: https://www.youtube.com/c/nanoFramework