U-BLOX NINA W106 SENDO PROGRAMADO .NET nanoFramework - ADC
Testado no VISUAL STUDIO 2015 e 2019
O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o .NET nanoFramework para programar o módulo U-BLOX NINA W106. Foi utilizado o EVK-NINA-W1 para o teste e o exemplo consiste em ler o ADC 6 (GPIO34/IO2).
ADC
As entradas digitais só podem ler valores baixo ou alto (0 ou 1), mas os pinos analógicos podem medir a tensão analógica. Existem limitações quanto ao tensões aplicadas às entradas analógicas. Quando ao pino digital, ele tolera 5V, mas se ele estiver configurado como analógico, 3,3V é o máximo. Esta limitação não é realmente um problema porque a maioria dos sinais analógicos são condicionados para trabalhar com esta entrada analógica. Um divisor de tensão ou circuito opamp pode ser usado para obter uma parcela do sinal. Por exemplo, se quisermos medir a tensão da bateria, 6V, ou seja, então vamos cortar pela metade a tensão com resistências por exemplo, para o pino só pega metade da tensão que é 3V. No software, sabemos que a leitura da tensão é dividida por dois, basta multiplicar por 2 para obter a real medida.
"Ao contrário do Arduino (por exemplo) você pode fazer debug a sério do código que está executando. Sem necessitar de ligações ou hardware complexo com o JTAG no caso de programação C pura."
.NET nanoFramework é uma plataforma livre e de código aberto que permite a escrita de aplicativos de código gerenciados para dispositivos incorporados restritos. É adequado para muitos tipos de projetos, incluindo sensores de IoT, wearables, prova acadêmica de conceito, robótica, criações de hobistas/fabricantes ou até mesmo equipamentos industriais complexos. Isso torna o desenvolvimento dessas plataformas mais fácil, rápido e menos caro, dando aos desenvolvedores incorporados acesso a tecnologias e ferramentas modernas usadas pelos desenvolvedores de aplicativos desktop.Os desenvolvedores podem aproveitar o poderoso e familiar Microsoft Visual Studio IDE e seu conhecimento .NET C# para escrever rapidamente código sem ter que se preocupar com os meandros de hardware de baixo nível de um microcontrolador. Os desenvolvedores do Desktop .NET se sentirão "em casa" e poderão usar suas habilidades no desenvolvimento de sistemas embarcados, ampliando o pool de desenvolvedores embarcados qualificados.Ele inclui uma versão reduzida do CLR (Common Language Runtime, tempo de execução da linguagem comum .NET) e possui um subconjunto das bibliotecas de classe base .NET, juntamente com as APIs mais comuns incluídas na Universal Windows Platform (UWP) permitindo o reaproveitamento de códigos de aplicativos de desktop, aplicativos IoT Core, milhares de exemplos de código e projetos de código aberto.Usando o Microsoft Visual Studio, um desenvolvedor pode implantar e depurar o código diretamente em hardware real.
Roteiro baseado
Instalando nanoFirmwareFlasher para copiar bootloader
GitHub - nanoframework/nanoFirmwareFlasher: 🛠 nano firmware flasher (nanoFramework toolbox)
É uma ferramenta global .NET Core CLI que permite atualizar um alvo nanoFramework com
nanoBooter, nanoCLR, aplicativo gerenciado ou arquivos de backup. Faz parte da caixa de
ferramentas nanoFramework, juntamente com outras várias ferramentas que são necessárias
no desenvolvimento, uso ou gerenciamento de repositório do nanoFramework. Um vez instalado é
necessário atualizar o UBLOX NINA W106.
Necessita .NET 5.0 Desktop Runtime (v5.0.3) e Download .NET Core 3.1 Runtime
Gravação do Bootloader
Sinal que está Rodando!
Baixe e instale o Visual Studio Community 2017/2019
Habilite o Workload do Desktop com .NET
Crie um Projeto Blank com .NET nanoFramework (Blank Application nanoFramework)
Abrindo o exemplo ADC
Altere o código para
//
// Copyright (c) 2018 The nanoFramework project contributors
// See LICENSE file in the project root for full license information.
//
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using Windows.Devices.Adc;
namespace TestAdc
{
public class Program
{
public static void Main()
{
string devs = AdcController.GetDeviceSelector();
AdcController adc6 = AdcController.GetDefault();
AdcChannel ac6 = adc6.OpenChannel(6);
while (true)
{
int value = ac6.ReadValue();
Debug.WriteLine("value0=" + value.ToString());
Thread.Sleep(1000);
}
}
}
}
Atualize versões dos pacotes
Compile o código
Execução (injetando 0V e 3.3V na entrada Analógica)
Pacotes .NET nanoFramework
LINKS
API docs: https://docs.nanoframework.net/api/Windows.Devices.Adc.html
Browse our samples repository: https://github.com/nanoframework/samples
Check our documentation online: https://docs.nanoframework.net/
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Questões: suporte@smartcore.com.br
Agradecimentos:
JOSÉ SIMÕES
Husband, father, developer, maker, CEO at @Eclo, founder of @nanoframework. MVP. Developer: .NET C# , C/C++, IoT, Azure, Lego
Sobre a SMARTCORE
A SmartCore fornece módulos para comunicação wireless, biometria, conectividade, rastreamento e automação.Nosso portfólio inclui modem 2G/3G/4G/NB-IoT/Cat.M, satelital, módulos WiFi, Bluetooth, GNSS / GPS, Sigfox, LoRa, leitor de cartão, leitor QR code, mecanismo de impressão, mini-board PC, antena, pigtail, LCD, bateria, repetidor GPS e sensores.
Mais detalhes em www.smartcore.com.br
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